YTR-I型智能選矸機器人在唐山開(kāi)灤林西礦業有限公司正式投入使用

兩台撥手配合作業，提高了撿出精度，針對不同矸石的尺寸，大(dà)小(xiǎo)和位置的差異做出高速處理
 

實際應用結果表明：該系統識别周期在0.2s以内，識别準确率大(dà)于94%，機械手動作周期小(xiǎo)于1s，揀出煤塊尺寸在50~300mm之間，負載可達15kg。分(fēn)揀成功率達到95%以上，處理能力爲18t/h。