YTR-Ⅰ智能選矸機器開(kāi)灤集團唐山礦選煤廠試用

目前，YTR-Ⅰ智能選矸機器人已經在開(kāi)灤集團唐山礦業分(fēn)公司安裝調試，一(yī)套視覺裝置配合一(yī)台撥手和一(yī)台抓手完成煤塊分(fēn)揀工(gōng)作。撥手寬度在150-300mm自動調節，抓手抓取粒度範圍爲50-150mm,并進行多次工(gōng)業試驗。實際應用結果表明：該系統識别周期在0.2s以内，識别準确率爲93.05%，機械手動作周期爲1s，揀出煤塊尺寸在50~300mm之間，負載可達15kg。分(fēn)揀成功率達到90%以上。